发布时间:2024-04-22 10:35:17来源:转载
为了适应PLC网络化要求,扩大联网功能,几乎所有的PLC为了适应可编程控制器网络化的要求,扩大联网功能,几乎所有的可编程控制器厂家,都为可编程控制器开发了与上位机通讯的接口或专用通讯模块。
可编程逻辑控制器系统的通讯网络中,上级的网络通讯速率应大于1Mbps,通讯负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通讯网络主要形式有下列几种形式:
1)PC为主站,多台同型号可编程逻辑控制器为从站,组成简易可编程逻辑控制器网络;
2)1台可编程逻辑控制器为主站,其他同型号可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器网络;
3)可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;
4)专用可编程逻辑控制器网络(各厂商的专用可编程逻辑控制器通讯网络)。
为减轻CPU通讯任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通讯功能的(如点对点、现场总线、)通讯处理器。
PLC与上位机进行点对点通信。一台上位机可连接多台PLC,各台PLC均可接受上位机的命令,并将执行结果送给上位机。这样就构成了一个简单的“集中监督管理,分散控制”的分布式控制系统。
安全PLC包含2个处理器,每个处理器在自己的存储器区中,执行它们自己的安全逻辑,然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较,每个处理器有它自己独立的停机通道,如果检测到结果的不同或有失效成分,它能够实现系统停机,切到安全状态。这种双处理结构被称为内部的二选一结构。
安全PLC通常都有两个处理器,同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点:
1、两个可执行码独自生成,编译的差异性使得在代码生成时,容易检测系统失效。
2、两个生成码由不同的处理器执行,因此,CPU能够在代码执行时,检测出系统失效和PLC的随机失效。
3、两个独立的存储器区用于两个处理器,因此,CPU能够检测出RAM的随机失效,而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。
安全PLC CPU中的检测:
1、时钟测量:在处理器电路中,有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为,每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里,检测到对方没有运行,CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
2、监视时钟:一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。
3、序列检查:序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。
4、存储器检查:所有静态存储器区,包括Flash存储器和RAM,使用循环冗余码(CRC)进行检测,并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护,周期性进行检测。在冷启动时,这些检测重新进行初始化。
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